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本书主要讲述如何使游戏中的角色具有智能的技术。首先介绍游戏角色的基本属性（包括速度、质量等物理属性）及常用数学方法。接着，深入探讨游戏智能体状态机的实现。最后，通过游戏实例，给出用状态机实现游戏AI的例子。
目 录
第 1章 数学和物理学初探 1
1.1 数学 1
1.1.1 笛卡尔坐标系 1
1.1.2 函数和方程 2
1.1.3 三角学 8
1.1.4 矢量 13
1.1.5 局部空间和世界空间 19
1.2 物理学 20
1.2.1 时间 20
1.2.2 距离 21
1.2.3 质量 21
1.2.4 位置 21
1.2.5 速度 21
1.2.6 加速度 23
1.2.7 力 27
1.3 总结 29
第 2章 状态驱动智能体设计 31
2.1 什么是有限状态机 32
2.2 有限状态机的实现 33
2.2.1 状态变换表 34
2.2.2 内置的规则 35
2.3 West World项目 37
2.3.1 BaseGameEntity类 38
2.3.2 Miner类 38
2.3.3 Miner状态 39
2.3.4 重访问的状态设计模式 40
2.4 使State基类可重用 45
2.5 全局状态和状态翻转(State Blip) 46
2.6 创建一个StateMachine类 47
2.7 引入Elsa 49
2.8 为你的FSM增加消息功能 50
2.8.1 Telegram的结构 51
2.8.2 矿工Bob和Elsa交流 52
2.8.3 消息发送和管理 52
2.8.4 消息处理 56
2.8.5 Elsa做晚饭 57
2.8.6 总结 61
第3章 如何创建自治的可移动游戏智能体 63
3.1 什么是自治智能体 63
3.2 交通工具模型 64
3.3 更新交通工具物理属性 67
3.4 操控行为 68
3.4.1 Seek(靠近) 68
3.4.2 Flee(离开) 69
3.4.3 Arrive(抵达) 69
3.4.4 Pursuit(追逐) 70
3.4.5 Evade(逃避) 72
3.4.6 Wander(徘徊) 72
3.4.7 Obstacle Avoidance(避开障碍) 74
3.4.8 Wall Avoidance(避开墙) 78
3.4.9 Interpose(插入) 80
3.4.10 Hide(隐藏) 81
3.4.11 Path Following(路径跟随) 83
3.4.12 Offset Pursuit(保持一定偏移的追逐) 84
3.5 组行为(Group Behaviors) 85
3.5.1 Separation(分离) 86
3.5.2 Alignment(队列) 87
3.5.3 Cohesion(聚集) 88
3.5.4 Flocking(群集) 89
3.6 组合操控行为(Combining Steering Behaviors) 90
3.6.1 加权截断总和(Weighted Truncated Sum) 91
3.6.2 带优先级的加权截断累计(Weighted Truncated Running Sum with Prioritization) 91
3.6.3 带优先级的抖动(Prioritized Dithering) 93
3.7 确保无重叠 94
3.8 应对大量交通工具：空间划分 96
3.9 平滑 99
第4章 体育模拟(简单足球) 102
4.1 简单足球的环境和规则 102
4.1.1 足球场 104
4.1.2 球门 105
4.1.3 足球 106
4.2 设计AI 110
4.2.1 SoccerTeam类 112
4.2.2 场上队员 118
4.2.3 守门员 131
4.2.4 AI使用到的关键方法 136
4.3 使用估算和假设 144
4.4 总结 144
第5章 图的秘密生命 146
5.1 图 146
5.1.1 一个更规范化的描述 147
5.1.2 树 148
5.1.3 图密度 148
5.1.4 有向图(Digraph) 148
5.1.5 游戏AI中的图 149
5.2 实现一个图类 153
5.2.1 图节点类(GraphNode Class) 154
5.2.2 图边类(GraphEdge Class) 155
5.2.3 稀疏图类(SparseGraph Class) 156
5.3 图搜索算法 157
5.3.1 盲目搜索(Uninformed Graph Searches) 158
5.3.2 基于开销的图搜索(cost-based graph searchs) 172
5.4 总结 183
第6章 用脚本，还是不用？这是一个问题 185
6.1 什么是脚本语言 185
6.2 脚本语言能为你做些什么 186
6.2.1 对话流 188
6.2.2 舞台指示(Stage Direction) 188
6.2.3 AI逻辑 189
6.3 在Lua中编写脚本 190
6.3.1 为使用Lua设置编译器 190
6.3.2 起步 191
6.3.3 Lua中的石头剪子布 197
6.3.4 与C/C++接口 199
6.3.5 Luabind来救援了！ 206
6.4 创建一个脚本化的有限状态自动机 213
6.4.1 它如何工作？ 213
6.4.2 状态(State) 216
6.5 有用的链接 218
6.6 并不是一切都这么美妙 218
6.7 总结 219
第7章 概览《掠夺者》游戏 220
7.1 关于这个游戏 220
7.2 游戏体系结构概述 221
7.2.1 Raven_Game类 222
7.2.2 掠夺者地图 222
7.2.3 掠夺者武器 224
7.2.4 弹药(Projectile) 225
7.3 触发器 226
7.3.1 触发器范围类(TriggerRegion) 227
7.3.2 触发器类(Trigger) 228
7.3.3 再生触发器(Respawning Trigger) 229
7.3.4 供给触发器(Giver-Trigger) 230
7.3.5 武器供给器(Weapon Givers) 230
7.3.6 健康值供给器(Health Giver) 231
7.3.7 限制生命期触发器(Limited Lifetime Trigger) 231
7.3.8 声音通告触发器(Sound Notification Trigger) 232
7.3.9 管理触发器：触发器系统(TriggerSystem)类 232
7.4 AI设计的考虑 234
7.5 实现AI 235
7.5.1 制定决策(Decision Making) 235
7.5.2 移动(Movement) 236
7.5.3 路径规划(Path Planning) 236
7.5.4 感知(Perception) 236
7.5.5 目标选择(Target Selection) 240
7.5.6 武器控制(Weapon Handling) 241
7.5.7 把所有东西整合起来 244
7.5.8 更新AI组件 245
7.6 总结 247
第8章 实用路径规划 248
8.1 构建导航图 248
8.1.1 基于单元 248
8.1.2 可视点 249
8.1.3 扩展图形 249
8.1.4 导航网 250
8.2 《掠夺者》游戏导航图 251
8.2.1 粗颗粒状的图 251
8.2.2 细粒状的图 253
8.2.3 为《掠夺者》导航图添加物件 253
8.2.4 为加速就近查询而使用空间分割 254
8.3 创建路径规划类 255
8.3.1 规划到达一个位置的一条路径 256
8.3.2 规划路径到达一个物件类型 257
8.4 节点式路径或边式路径 260
8.4.1 注释边类示例 261
8.4.2 修改路径规划器类以容纳注释边 261
8.4.3 路径平滑 263
8.4.4 降低CPU资源消耗的方法 267
8.5 走出困境状态 277
8.6 总结 279
第9章 目标驱动智能体行为 280
9.1 勇士埃里克的归来 281
9.2 实现 283
9.2.1 Goal_Composite::Process Subgoals 285
9.2.2 Goal_Composite::Remove AllSubgoals 286
9.3 《掠夺者》角色所使用的目标例子 287
9.3.1 Goal_Wander 287
9.3.2 Goal_TraverseEdge 288
9.3.3 Goal_FollowPath 290
9.3.4 Goal_MoveToPosition 292
9.3.5 Goal_AttackTarget 293
9.4 目标仲裁 295
9.4.1 计算寻找一个健康物件的期望值 297
9.4.2 计算寻找一种特殊武器的期望值 298
9.4.3 计算攻击目标的期望值 299
9.4.4 计算寻找地图的期望值 300
9.4.5 把它们都放在一起 300
9.5 扩展 301
9.5.1 个性 301
9.5.2 状态存储 303
9.5.3 命令排队 306
9.5.4 用队列编写脚本行为 308
9.6 总结 309
第 10章 模糊逻辑 310
10.1 普通集合 312
集合运算符 312
10.2 模糊集合 313
10.2.1 用隶属函数来定义模糊的边界 313
10.2.2 模糊集合运算符 315
10.2.3 限制词 316
10.3 模糊语言变量 316
10.4 模糊规则 317
10.4.1 为武器的选择设计模糊语言变量 318
10.4.2 为武器的选择设计规则集 320
10.4.3 模糊推理 320
10.5 从理论到应用：给一个模糊逻辑模块编码 327
10.5.1 模糊模块类(FuzzyModule) 327
10.5.2 模糊集合基类(FuzzySet) 328
10.5.3 三角形的模糊集合类 329
10.5.4 右肩模糊集合类 330
10.5.5 创建一个模糊语言变量类 331
10.5.6 为建立模糊规则而设计类 333
10.6 《掠夺者》中是如何使用模糊逻辑类的 338
10.7 库博方法 339
10.7.1 模糊推理和库博方法 341
10.7.2 实现 342
10.8 总结 342
附录A C++模板 343
附录B UML类图 349
附录C 设置你的开发环境 357
跋 359
参考文献 361
