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全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为5章。 第1章介绍了机器人的历史、机器人挑战赛、机器人对人类的挑战、机器人开发的难点以及自动驾驶技术的发展。第2章是新款机器人的产品实测，介绍了ALAN机器人和国产的e-dog机器人等。第3章详细介绍了用PICAXE处理器和BASIC编程来实现各种机器人。第4章是机器人DIY。第5章是全球机器人领域最新的研究动态和资讯。
目 录
01 机器人技术概述——现状与未来
我们能从“ARPA机器人挑战”中学到什么 002
人工智能和机器人接管人类 012
为什么机器人如此难以开发 022
机器人**自动驾驶汽车之路 033
02 机器人产
人形机器人开发包ALAN 044
中华“哮天犬”：一头“神兽”是如何炼成的？ 048
H型龙门架定位系统 054
03 用PICAXE处理器和BASIC编程实现机器人
第 一部分：PICAXE、面包板、适配器与
编程简介 066
第 二部分：LED灯、红外控制以及伺服马达 077
第三部分：模拟传感器、模数转换器以及一个
行走机器人 089
第四部分：机器人车——未来的自动驾驶车辆 098
第五部分：构建Cruiser机器人 112
04 机器人DIY
用于机器人的模拟伺服 130
构建一个更好的机器人大脑 143
豪华伺服测试仪 154
控制野兽——数字世界中的模拟控制 163
小身材，大力量：无刷电机驱动 174
距离传感器选型指南 178
05 机器人**新资讯
新型行走辅助装置 186
软体爆炸跳跃机器人 186
Vortex机器人掀起儿童编程风潮 187
小小逗趣机器人 188
母机器人的进化 188
SLAM改善机器人物体识别能力 189
机器人外科手术——重要进展和微创手术 190
水下机器人Stinger可用于检测核反应堆 190
会说话的美女机器人 191
HERMES仿生机器人 192
NAO是你**好的新朋友 192
SONY + ZMP = Aerosense 193
你眼中的苹果汽车设计 194
靠温差行走的机器人 195
哈佛的Robobee机器人 196
柔韧度像硅胶一样的软机械手 198
具有丰富表现力的Jibo机器人 199
球场标线机器人 200
跳跃的小家伙 201
橡胶遇上机器人 202
行走和滚动 203
会划水自充电的Row-bot 203
